Удирдах боломжтой литийн батерейны олон талт AGV тэрэг
PLC ухаалаг удирдлагын системийн үүрэг ба давуу талууд
PLC (Programmable Logic Controller) нь машин механизм, үйлдвэрлэлийн үйл явцыг хянах үйлдвэрлэлийн орчинд зориулагдсан дижитал компьютер юм. Материалын тээврийн машинд PLC ухаалаг хяналтын системийг ашигласнаар түүний автоматжуулалт, оюун ухааны түвшинг эрс дээшлүүлсэн.
Нарийн хяналт, үр ашигтай ажиллагаа
PLC ухаалаг хяналтын систем нь хурд, байрлал, ачаалал зэрэг үзүүлэлтүүдийг багтаасан материал тээвэрлэх машинуудын үйл ажиллагааны төлөвийг бодит цаг хугацаанд хянах боломжтой. Эдгээр өгөгдлөөр дамжуулан уг систем нь тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний замыг нарийн хянаж, тээврийн замыг оновчтой болгож, эрчим хүчний зарцуулалт, цаг зарцуулалтыг бууруулж чадна. Тухайлбал, систем нь тээврийн хэрэгслийг ямар нэгэн саадтай мөргөлдөх гэж байгааг илрүүлэх үед жолоодлогын чиглэлийг автоматаар тохируулах эсвэл осол гаргахгүйн тулд зогсох боломжтой.
Уян хатан програмчлал, дасан зохицох чадвар
PLC систем нь хэрэглэгчдэд програмчлалын тусламжтайгаар хяналтын логикийг өөрчлөх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр материал тээвэрлэх машинууд янз бүрийн ажлын орчин, ажлын шаардлагад дасан зохицож чаддаг. Энэ нь нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэлийн шугам эсвэл динамикаар өөрчлөгдөж буй агуулахын орчин эсэхээс үл хамааран PLC систем нь дасан зохицох чадвар, уян хатан байдлыг сайжруулахын тулд бодит нөхцөл байдлын дагуу үйл ажиллагааны стратегийг тохируулах боломжтой.
Олон навигацийн аргыг сонгох, хэрэглэх
Материалын тээврийн хэрэгслийн навигацийн системд олон төрлийн технологиудаас сонгох боломжтой бөгөөд тэдгээр нь тус бүр өөрийн гэсэн өвөрмөц давуу талтай, ашиглах боломжтой хувилбаруудтай байдаг. Навигацийн үндсэн аргууд нь лазер навигаци, харааны навигаци, соронзон туузан навигаци гэх мэт орно.
Лазер навигаци
Лазер навигацийн систем нь лазер мэдрэгч ашиглан хүрээлэн буй орчныг сканнердаж, хүрээлэн буй орчны зураглалыг бий болгох замаар жолоодох замыг төлөвлөдөг. Энэ систем нь өндөр нарийвчлалтай, өндөр найдвартай бөгөөд том агуулах эсвэл үйлдвэрлэлийн цех зэрэг өндөр нарийвчлалтай навигаци шаарддаг нарийн төвөгтэй орчинд тохиромжтой.
Визуал навигаци
Харааны навигацийн систем нь хүрээлэн буй орчин дахь тэмдэглэгээ, замыг тодорхойлох, хянахын тулд камер, дүрс боловсруулах алгоритмыг ашигладаг. Энэ системийг динамик орчинд бодит цаг хугацаанд тохируулах боломжтой бөгөөд энэ нь өөрчлөгдөж болох, бодит цагийн хариу үйлдлийн хувилбарт тохиромжтой.
Соронзон туузан навигаци
Соронзон туузан навигацийн систем нь газар дээр суурилуулсан соронзон туузаар материал тээвэрлэх машиныг жолоодох замыг чиглүүлдэг. Энэ систем нь энгийн бүтэцтэй, хямд өртөгтэй боловч тогтмол, урьдчилан тохируулсан замд тохиромжтой.
Mecanum дугуйны хэрэглээ ба давуу талууд
Дугуйны эргэн тойронд олон ташуу өнхрүүлгийг суурилуулснаар бүх чиглэлтэй хөдөлгөөнийг хийдэг. Энэхүү загвар нь материалыг зөөвөрлөх машиныг уян хатан, маневрлах чадвартай, хальтиргаа, элэгдэлд тэсвэртэй, ямар ч чиглэлд чөлөөтэй хөдөлгөх боломжийг олгодог. Меканум дугуйнууд нь материалыг зөөвөрлөх машинуудыг замаа мэдэгдэхүйц тохируулах шаардлагагүйгээр уян хатан эргүүлж, жижиг зайд хөдөлгөх боломжийг олгодог. Энэхүү олон чиглэлийн хөдөлгөөн нь нарийн төвөгтэй хадгалах орчин, нарийн үйлдвэрлэлийн цехүүдэд тохиромжтой бөгөөд материал тээвэрлэх машинуудын маневрлах чадвар, ашиглалтын үр ашгийг дээшлүүлдэг.
