Орчин үеийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлдавтоматжуулалтын тоног төхөөрөмжулам бүр өргөн хэрэглэгдэж байна.Тэдгээрийн дотор харьцах төхөөрөмж нь автоматжуулалтын нэн чухал төхөөрөмж юм. Ачаа зөөвөрлөх төхөөрөмжийн гол үүрэг нь үйлдвэрлэлийн шугам дээр тасралтгүй үйлдвэрлэл явуулахын тулд эд зүйлсийг нэг газраас нөгөөд шилжүүлэх явдал юм. Меканумын хэрэглээ Автомат жолоодлогын төхөөрөмж дэх дугуй нь өнөө үед хамгийн чухал сэдэв болж байна. Тэгэхээр Макнамара дугуй гэж юу вэ? Автомат жолоодлогын төхөөрөмжид ямар хэрэглээ байдаг вэ?
1. Меканум дугуй гэж юу вэ?
Меканум дугуй нь Шведийн инженер Бенгт Илон Меканумын зохион бүтээсэн бүх нийтийн дугуй юм. Энэ нь роботыг хавтгай газар хажуу тийш хөдөлгөж, урагш, хойш, зүүн, баруун, эргүүлэх зэрэг олон чиглэлд хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог. хэд хэдэн тусгай хэлбэртэй обуд, хөндлөн зохион байгуулалттай хэд хэдэн жижиг дугуйнууд нь роботын нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнийг удирдаж, илүү уян хатан, маневрлах чадвартай болгодог. Хөдөлгөөнийг нарийн хянах чадвар.
2. Меканум дугуйг автоматжуулсан харьцах төхөөрөмжид ашиглах
Дэлхийн эдийн засгийн тасралтгүй хөгжлийг дагаад автоматжуулсан харьцах төхөөрөмж улам бүр өргөн хэрэглэгдэж байна. Меканум дугуйг автоматжуулсан харьцах төхөөрөмжид ашиглах нь төхөөрөмжийн уян хатан байдал, үр ашгийг ихээхэн сайжруулж, гар ажиллагаатай холбоотой үйл ажиллагааг багасгаж чадна. Меканум дугуй нь төхөөрөмжийг бүх чиглэлд 360 градусаар хөдөлгөх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь зөвхөн урагш, арагшаа төдийгүй зүүн, баруун тийш шилжих боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийг бага зайд хялбархан хөдөлгөх боломжийг олгодог.Түүнээс гадна mecanum дугуй нь уламжлалт дугуйнаас илүү давуу талтай байдаг. диагональ эсвэл хажуугийн хөдөлгөөн гэх мэт илүү уян хатан хөдөлгөөнд хүрч чадна.
Нэмж дурдахад механик дугуйг автомат жолоодлогын төхөөрөмж дээр нарийн хянах боломжтой. Меканум дугуйны эргэлтийн хурд, чиглэлийг хянах замаар автомат жолоодлогын төхөөрөмжийг илүү нарийвчлалтай хөдөлгөж, улмаар алдааг бууруулж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлнэ.
3. Автоматжуулсан харьцах төхөөрөмжид mecanum хүрдний давуу тал
Автомат жолоодлогын тоног төхөөрөмж дэх mecanum дугуйны давуу талууд нь дараахь зүйлийг агуулна.
(1) Хүчтэй олон чиглэлтэй хөдөлгөөн хийх чадвар: Меканум дугуйны тусгай хэлбэр нь төхөөрөмжийг зөвхөн урд болон хойно бус олон чиглэлд хөдөлгөх боломжийг олгодог. Энэ онцлог нь тоног төхөөрөмжийг жижиг зайд чөлөөтэй эргүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр уян хатан байдал, хөдөлгөөнийг сайжруулдаг. тоног төхөөрөмжийн үр ашиг.
(2) Хөдөлгөөний нарийн хяналт: Меканум дугуйны хурд, чиглэлийг нарийн хянах замаар хөдөлгөөнийг илүү нарийн хянах боломжтой. Энэ нь зөвхөн алдааг багасгахаас гадна үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжтой.
(3) Гөлгөр жолоодлого: Меканум дугуй нь жолоодох үед тогтвортой байж, үсрэх, сэгсрэх зэрэг тогтворгүй хүчин зүйлээс зайлсхийж, улмаар төхөөрөмжийн аюулгүй байдал, найдвартай байдлыг сайжруулдаг.
4. Автомат зөөвөрлөх төхөөрөмжид mecanum хүрд хэрэглэх тохиолдол
Меканум дугуйг автомат жолоодлогын төхөөрөмжид ашиглах тохиолдол тоо томшгүй олон гэж хэлж болно. Энд хэд хэдэн ердийн тохиолдлууд байна.
(1) Семинарын автоматжуулсан харьцах төхөөрөмж
Автомашины үйлдвэрлэл, металл боловсруулах, электрон үйлдвэрлэл гэх мэт салбарт автомат жолоодлогын тоног төхөөрөмжийг семинарт ашиглах нь улам бүр чиг хандлага болж байна. Меканум дугуй ашиглах нь автомат жолоодлогын тоног төхөөрөмжийн уян хатан байдал, үр ашгийг эрс сайжруулж чадна. цех, эд зүйлсийг нэг газраас нөгөөд шилжүүлэх, улмаар үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх.
(2) Агуулах робот
Агуулахын зөөвөрлөгч роботыг агуулахын барааг зөөвөрлөхөд голчлон ашигладаг. Өмнө нь агуулахын зөөвөрлөгч роботуудын хөдөлгөөний хүрээ хязгаарлагдмал байсан тул хажуугийн хөдөлгөөн хийх боломжгүй байсан. Меканум дугуйг ашигласнаар агуулахын зөөвөрлөх робот бүх чиглэлд хөдөлж, ингэснээр харьцах үр ашгийг дээшлүүлнэ.
(3) Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж тээвэрлэх онгоц
Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж тээвэрлэх онгоцыг голчлон эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, эмнэлгийн ажилтнуудыг тээвэрлэхэд ашигладаг. Онцгой байдлын үед эмнэлгийн тоног төхөөрөмж хурдан ирснээр олон хүний амийг аварч, механизмын дугуйг ашиглах нь эмнэлгийн тоног төхөөрөмж тээвэрлэх онгоцыг зорьсон газартаа илүү хурдан, илүү хурдан хүргэх боломжийг олгодог. хурдан.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 8-р сарын 16-ны хооронд
